摘要：本文描述了由Fuchs ENGINEERING GmbH(?？怂构こ坦?開(kāi)發(fā)的一種解決方案，該解決方案以SIMATIC VS 710為基礎(chǔ)，用于在汽車(chē)工業(yè)中檢查差動(dòng)齒輪。Fuchs不僅負(fù)責(zé)項(xiàng)目中涉及的工程服務(wù)，而且負(fù)責(zé)提供整套設(shè)施，并將整套設(shè)施集成到生產(chǎn)系統(tǒng)中。使用鉆孔機(jī)在一鋼制差動(dòng)齒輪上鉆8個(gè)孔。這些孔都在一側(cè)有一個(gè)倒角。SIMATIC VS 710檢查所有8個(gè)孔的質(zhì)量。這些孔采用+/-2mm的位置精度進(jìn)行預(yù)加工，這就是說(shuō)，必須在圖像中對(duì)測(cè)量位置進(jìn)行更新。在鉆孔之后，將齒輪放入洗滌箱，以便洗掉大片切屑。結(jié)果，乳膠液滴會(huì)附著在孔壁上，但這些液滴不得允許影響測(cè)量結(jié)果。解決方案采用該解決方案，光電式SIMATIC VS 710圖像傳感器直接與S7-200控制器相連。這樣，測(cè)量結(jié)果直接顯示在該控制器的操作終端上。在該控制器中，也可轉(zhuǎn)換到一不同類(lèi)型齒輪。一個(gè)圖像傳感器依次檢查各孔直徑及其深度。為了獲得最大精度，各孔均通過(guò)傳感器檢查窗分別作上標(biāo)記。如同每個(gè)圖像處理系統(tǒng)一樣，在此給觀察區(qū)提供充分照明也是關(guān)鍵的。將直接照明和直通照明結(jié)合起來(lái)使用，這在設(shè)計(jì)上也非常完善，而且也適用于惡劣的生產(chǎn)環(huán)境。同時(shí)，這可使“智能傳感器系統(tǒng)”能夠補(bǔ)償正常的亮度變化，無(wú)論這些變化出現(xiàn)在何時(shí)。實(shí)際圖像處理系統(tǒng)針對(duì)每個(gè)圖像使用32個(gè)測(cè)量射束：每個(gè)測(cè)量射束生成一份有關(guān)正被查找的孔點(diǎn)的非接觸式樣本，將這些孔點(diǎn)進(jìn)行組合，以便給出一個(gè)“最佳配合圓”。這樣可消除因冷卻液乳膠的細(xì)液滴造成的，或者因剩余切屑造成的任何不良測(cè)量。此外，還可確定孔的圓度，從而可察覺(jué)工具的早期磨損。成效+/-20?m的測(cè)量精度表明了當(dāng)今采用該類(lèi)

向世界領(lǐng)先的汽車(chē)公司提供元件絕不允許有錯(cuò)誤，這就是MiniaturePrecisionComponents（MPC）公司在其威斯康星州的普雷里申（PrairieduChien）工廠使用三個(gè)視覺(jué)傳感器來(lái)校正油蓋自動(dòng)化組裝的原因。追求質(zhì)量一直是MPC永恒的目標(biāo)。 事實(shí)上，自1989年以來(lái)，該制造商一直是福特Q1的首選供應(yīng)商，并且獲得了其他汽車(chē)公司的許多供應(yīng)商獎(jiǎng)，例如通用、尼桑、哈雷·戴維森和克萊斯勒汽車(chē)。除了油蓋之外，該廠還生產(chǎn)一系列熱塑性元件和總成件，包括PCV閥門(mén)、節(jié)溫器蓋和用于排放控制系統(tǒng)的快接端口 自動(dòng)程序中的質(zhì)量控制 “我們實(shí)現(xiàn)貫穿自動(dòng)化程序的質(zhì)量控制，并且在過(guò)去7年間，機(jī)器視覺(jué)一直是我們自動(dòng)化戰(zhàn)略的一個(gè)關(guān)鍵要素，”MPC生產(chǎn)工程經(jīng)理ShaneHarsha先生解釋說(shuō)。自動(dòng)化油蓋組裝系統(tǒng)是個(gè)典型的例子。MPC自動(dòng)化及加工工程師BrianChampion先生最近新增使用了康耐視公司提供的Checker視覺(jué)傳感器取得了很好的成本效益，并且實(shí)現(xiàn)了可重復(fù)性的改良，為無(wú)缺陷油蓋的生產(chǎn)提供了更高的效率。 “因?yàn)镃hecker視覺(jué)傳感器的配置如此簡(jiǎn)單、安裝如此容易，它們?yōu)楦鞣N檢查提供了具有成本效益的解決方案，相比之下，傳統(tǒng)傳感器性能不可靠，完全成熟的視覺(jué)系統(tǒng)又太昂貴?！盚arsha先生解釋說(shuō)。 以百萬(wàn)計(jì)生產(chǎn)油蓋 MPC油蓋組裝系統(tǒng)將O形圈密封片安裝進(jìn)模制的熱塑蓋子中，然后在蓋頂上印字。該系統(tǒng)使用兩個(gè)振動(dòng)杯進(jìn)料器，直徑大約為4英尺。一個(gè)添加O形圈，而另一個(gè)將油蓋添加到程序中。 每個(gè)振動(dòng)杯進(jìn)料器包括一個(gè)大杯，在側(cè)壁上有螺旋匝道。當(dāng)振動(dòng)杯振動(dòng)時(shí)，所有元件只是沿著匝道上升，到達(dá)內(nèi)聯(lián)輸送帶。在內(nèi)聯(lián)

目的：應(yīng)用于金屬工件的螺孔中螺紋檢測(cè)，防止有不合格產(chǎn)品出現(xiàn)時(shí)沒(méi)有被檢測(cè)到。 要求： 1．能夠正確的檢測(cè)到被測(cè)工件有無(wú)內(nèi)螺紋。 2．控制器的檢測(cè)速度控制在10S之內(nèi)（一個(gè)周期）。 3．當(dāng)檢測(cè)出有不合格產(chǎn)品時(shí)，輸出報(bào)警信號(hào)到PLC。 應(yīng)用：該系統(tǒng)要求能識(shí)別螺孔中是否有螺紋。如有螺紋，執(zhí)行OK信號(hào)同時(shí)產(chǎn)品進(jìn)入下一工序檢測(cè)；如果螺孔中沒(méi)有螺紋或沒(méi)有開(kāi)孔，輸出報(bào)警信號(hào)給機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)以剔除此次品。 系統(tǒng)配置： 1）控制器：PROCTLBCR 2）PRO相機(jī)：PPROCAM（640＊480） 3）鏡頭：LCF16（16mm帶焦距鎖定）光源：2個(gè)LED環(huán)形光源24Vdc80＊80mmLEDRR80＊80W紅色2M連接電纜 4）夾具一個(gè) 5）剔除機(jī)構(gòu)一個(gè) 系統(tǒng)配置的優(yōu)點(diǎn)：1．具有以太網(wǎng)，串口，可以和進(jìn)行PLC通訊。 2．支持ETHERNET/IP和MODBUS/TCP工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。 3．具有視頻輸出功能，可以不用電腦顯示圖像。 4．軟件操作簡(jiǎn)單易懂?？梢院芸煺莆铡?5．I/O是可以設(shè)定的，方便客戶(hù)使用。 具體操作步驟： 1．搭建系統(tǒng)。 2．捕捉對(duì)象，參數(shù)設(shè)置和圖像處理。 3．效果。 （1）有螺紋孔檢測(cè)結(jié)果 （2）無(wú)螺紋孔時(shí)檢測(cè)結(jié)果 結(jié)論： 可以正確的檢測(cè)螺紋孔，檢測(cè)不合格產(chǎn)品時(shí)可以發(fā)出報(bào)警信號(hào)（PNP/NPN），每個(gè)檢測(cè)周期時(shí)間完全能夠滿(mǎn)足客戶(hù)要求。

目前常用的圖像傳感器為電荷耦合器件（Charge Couple Device，CCD），分為線(xiàn)陣CCD和面陣CCD兩種。前者用于尺寸和位移的測(cè)量，后者用于平面圖形和文字的傳遞等。目前面陣CCD已作為數(shù)碼相機(jī)（DC）、數(shù)碼攝像機(jī)（DV）以及各種數(shù)碼攝像頭和工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)等。貼片機(jī)中用于識(shí)別PCB基準(zhǔn)和檢測(cè)元器件的照相機(jī)，就屬于用于工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)。 （1）CCD的作用原理 是由許多光敏像元組成的。每一個(gè)像元就是一個(gè)MOS（金屬一氧化物一半導(dǎo)體）電容器，如圖1所示。在P型硅襯底上通過(guò)氧化形成一層S102，再在SiO2表面蒸鍍一層金屬層（多晶硅）作為電極。P型硅中的多數(shù)載流子是帶正電荷的空穴，少數(shù)載流子是帶負(fù)電荷的電子。當(dāng)電極上施加正電壓時(shí)，其電場(chǎng)能夠透過(guò)SiO2絕緣層對(duì)這些載流子進(jìn)行排斥或吸引。于是，帶正電荷的空穴被排斥到遠(yuǎn)離電極處，帶負(fù)電荷的電子被吸引到緊靠S102層的表面上來(lái)。這種現(xiàn)象便形成了對(duì)電子而言的陷阱，電子一旦進(jìn)入就不能復(fù)出，故又稱(chēng)為電子勢(shì)阱。 圖1 CCD基本結(jié)構(gòu)示意圖 當(dāng)一束光線(xiàn)投射到MOS電容上時(shí)，光子穿過(guò)多晶硅電極及SiO2層，進(jìn)入P型硅襯底，光子的能量被半導(dǎo)體吸收，產(chǎn)生電子一空穴對(duì)，這時(shí)出現(xiàn)的電子被吸引并儲(chǔ)存在勢(shì)阱中。射入的光線(xiàn)越強(qiáng)，勢(shì)阱中收集的電子就越多，從而實(shí)現(xiàn)了光和電的轉(zhuǎn)換。而勢(shì)阱中的電子處于被儲(chǔ)存狀態(tài)，即使停止光照，一定時(shí)間內(nèi)也不會(huì)損失，這就實(shí)現(xiàn)了對(duì)光照的記憶。 （2）面型傳感器的構(gòu)成 面型傳感器通常稱(chēng)為圖像傳感器。如圖2所示，由光電二極管的二維陣列組成的面型傳感器。為了取出各光電二極管的電荷，配置了在圖的垂直方向進(jìn)行電荷轉(zhuǎn)移的垂直CCD。來(lái)自光電二極管的電

日前，自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域品牌歐姆龍(Omron)宣布，推出SYSMAC v系列多功能一體型小型PLC和新一代革命性視覺(jué)產(chǎn)品——智能視覺(jué)傳感器ZFX-C，并表示CP1L的面市進(jìn)一步擴(kuò)展了CP系列的產(chǎn)品線(xiàn)。 CP1L本體有14點(diǎn)、20點(diǎn)、30點(diǎn)和40點(diǎn)四種規(guī)格，可根據(jù)不同需求進(jìn)行選擇，其開(kāi)關(guān)量的擴(kuò)展也達(dá)到了最多160點(diǎn)；程序容量最大10k步，數(shù)據(jù)容量最大為32k字。即使是14點(diǎn)的小點(diǎn)數(shù)CPU上也內(nèi)置有USB端口。CP1L的CPU單元集成了2軸100kHz的脈沖輸出功能，可在高精度定位上發(fā)揮威力；集成的4軸100kHz(單相)或2軸50kHz(相位差)的高速計(jì)數(shù)器功能則在紡織機(jī)械等主軸控制和建材制造機(jī)械、石材切割機(jī)等搬運(yùn)定位上有用武之地；CP1L還加入了變頻器定位功能，無(wú)須計(jì)算變頻器的減速位置，也可對(duì)變頻器進(jìn)行快速、簡(jiǎn)單的定位操作。 對(duì)于通信功能CP1L尤為重視，除標(biāo)準(zhǔn)裝配USB端口外，還配有1～2個(gè)串行可選端口可以任意選擇RS-232C、RS-422/485接口，與各種元器件連接，增強(qiáng)了親和力。CP1L還加入了不少方便使用的功能，例如：為實(shí)現(xiàn)多臺(tái)CP1L/CP1H(或CJ1M)之間的數(shù)據(jù)交換而加入的串行PLC鏈接功能；針對(duì)變頻器速度控制加入的Modbus-RTU簡(jiǎn)易主站功能；可以對(duì)溫度調(diào)節(jié)器進(jìn)行簡(jiǎn)單編程的Smart FB(功能)程序庫(kù)等。此外，CP1L還有豐富的擴(kuò)展單元可供選擇。 ZFX-C是歐姆龍推出的另一新品，它操作簡(jiǎn)易，選型安裝極為方便快捷，實(shí)現(xiàn)了ALL IN 視覺(jué)傳感器保持了“Smart Recipe” 智能化視覺(jué)理念，僅需“選擇最優(yōu)畫(huà)面”——“目標(biāo)檢索”——“位置補(bǔ)償”

美國(guó)馬薩諸塞州Natick郡，2007年4月10日——全球領(lǐng)先的機(jī)器視覺(jué)傳感器和視覺(jué)系統(tǒng)供應(yīng)商--康耐視公司（納斯達(dá)克NASDAQ：CGNX）今天推出了全球運(yùn)行速度最快的視覺(jué)傳感器-- In-Sight 5600。該產(chǎn)品與In-Sight 5400系列產(chǎn)品一樣，具備適應(yīng)惡劣生產(chǎn)環(huán)境的優(yōu)異設(shè)計(jì)和性能，而且該產(chǎn)品的處理速度和內(nèi)存容量是后者的兩倍，因此能夠以其它視覺(jué)傳感器無(wú)法實(shí)現(xiàn)的高線(xiàn)速實(shí)施檢測(cè)任務(wù)。 “In-Sight 5000 系列產(chǎn)品自推出以來(lái)，已經(jīng)幫助了大批的生產(chǎn)商顯著提升了產(chǎn)品的生產(chǎn)率和質(zhì)量，并且降低了成本?！笨的鸵暪S自動(dòng)化部門(mén)的高級(jí)副總裁Kris Nelson說(shuō)到，“隨著In-Sight 5600的推出，客戶(hù)可以在其最快的流水線(xiàn)上實(shí)現(xiàn)與以前相同的收益。” In-Sight 5600系列包括了提供標(biāo)準(zhǔn)分辨率（640x480）的產(chǎn)品，和兩款百萬(wàn)像素（1600x1200）的產(chǎn)品，能夠在高速的應(yīng)用環(huán)境下確保穩(wěn)定的性能。所有In-Sight視覺(jué)傳感器符合IP67 (Nema 4) 等級(jí)的防灰塵與清洗保護(hù)（無(wú)需使用附件圍護(hù)（accessory enclosu re）），并且包括應(yīng)用于檢測(cè)、識(shí)別、測(cè)量和校準(zhǔn)等應(yīng)用環(huán)境的功能強(qiáng)大的視覺(jué)工具庫(kù)。 康耐視同時(shí)發(fā)布了最新的In-Sight Explorer軟件3.4版本，包括以下功能：增強(qiáng)的光符讀取和認(rèn)證軟件，板載圖像儲(chǔ)存--無(wú)需PC即可審查檢測(cè)結(jié)果，以及對(duì)PROFINET的支持，從而實(shí)現(xiàn)與西門(mén)子的PLC和其它工廠自動(dòng)化設(shè)備的簡(jiǎn)易通訊。同時(shí)，PatMax?也是可選的組件，這是一款應(yīng)用于特征和物件定位的軟件，并且在視覺(jué)行業(yè)中奠定了性能

自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域品牌歐姆龍(Omron)宣布，推出SYSMACv系列多功能一體型小型PLC和新一代革命性視覺(jué)產(chǎn)品——智能視覺(jué)傳感器ZFX-C，并表示CP1L的面市進(jìn)一步擴(kuò)展了CP系列的產(chǎn)品線(xiàn)。 CP1L本體有14點(diǎn)、20點(diǎn)、30點(diǎn)和40點(diǎn)四種規(guī)格，可根據(jù)不同需求進(jìn)行選擇，其開(kāi)關(guān)量的擴(kuò)展也達(dá)到了最多160點(diǎn)；程序容量最大10k步，數(shù)據(jù)容量最大為32k字。即使是14點(diǎn)的小點(diǎn)數(shù)CPU上也內(nèi)置有USB端口。CP1L的CPU單元集成了2軸100kHz的脈沖輸出功能，可在高精度定位上發(fā)揮威力；集成的4軸100kHz(單相)或2軸50kHz(相位差)的高速計(jì)數(shù)器功能則在紡織機(jī)械等主軸控制和建材制造機(jī)械、石材切割機(jī)等搬運(yùn)定位上有用武之地；CP1L還加入了變頻器定位功能，無(wú)須計(jì)算變頻器的減速位置，也可對(duì)變頻器進(jìn)行快速、簡(jiǎn)單的定位操作。 對(duì)于通信功能CP1L尤為重視，除標(biāo)準(zhǔn)裝配USB端口外，還配有1～2個(gè)串行可選端口可以任意選擇RS-232C、RS-422/485接口，與各種元器件連接，增強(qiáng)了親和力。CP1L還加入了不少方便使用的功能，例如：為實(shí)現(xiàn)多臺(tái)CP1L/CP1H(或CJ1M)之間的數(shù)據(jù)交換而加入的串行PLC鏈接功能；針對(duì)變頻器速度控制加入的Modbus-RTU簡(jiǎn)易主站功能；可以對(duì)溫度調(diào)節(jié)器進(jìn)行簡(jiǎn)單編程的SmartFB(功能)程序庫(kù)等。此外，CP1L還有豐富的擴(kuò)展單元可供選擇。 ZFX-C是歐姆龍推出的另一新品，它操作簡(jiǎn)易，選型安裝極為方便快捷，實(shí)現(xiàn)了ALLINONE的一體化設(shè)計(jì)。這款智能視覺(jué)傳感器保持了“SmartRecipe”智能化視覺(jué)理念，僅需“選擇最優(yōu)畫(huà)面”——“目標(biāo)檢索”——“位置

自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域品牌歐姆龍(Omron)宣布，推出SYSMACv系列多功能一體型小型PLC和新一代革命性視覺(jué)產(chǎn)品——智能視覺(jué)傳感器ZFX-C，并表示CP1L的面市進(jìn)一步擴(kuò)展了CP系列的產(chǎn)品線(xiàn)。 CP1L本體有14點(diǎn)、20點(diǎn)、30點(diǎn)和40點(diǎn)四種規(guī)格，可根據(jù)不同需求進(jìn)行選擇，其開(kāi)關(guān)量的擴(kuò)展也達(dá)到了最多160點(diǎn)；程序容量最大10k步，數(shù)據(jù)容量最大為32k字。即使是14點(diǎn)的小點(diǎn)數(shù)CPU上也內(nèi)置有USB端口。CP1L的CPU單元集成了2軸100kHz的脈沖輸出功能，可在高精度定位上發(fā)揮威力；集成的4軸100kHz(單相)或2軸50kHz(相位差)的高速計(jì)數(shù)器功能則在紡織機(jī)械等主軸控制和建材制造機(jī)械、石材切割機(jī)等搬運(yùn)定位上有用武之地；CP1L還加入了變頻器定位功能，無(wú)須計(jì)算變頻器的減速位置，也可對(duì)變頻器進(jìn)行快速、簡(jiǎn)單的定位操作。 對(duì)于通信功能CP1L尤為重視，除標(biāo)準(zhǔn)裝配USB端口外，還配有1～2個(gè)串行可選端口可以任意選擇RS-232C、RS-422/485接口，與各種元器件連接，增強(qiáng)了親和力。CP1L還加入了不少方便使用的功能，例如：為實(shí)現(xiàn)多臺(tái)CP1L/CP1H(或CJ1M)之間的數(shù)據(jù)交換而加入的串行PLC鏈接功能；針對(duì)變頻器速度控制加入的Modbus-RTU簡(jiǎn)易主站功能；可以對(duì)溫度調(diào)節(jié)器進(jìn)行簡(jiǎn)單編程的SmartFB(功能)程序庫(kù)等。此外，CP1L還有豐富的擴(kuò)展單元可供選擇。 ZFX-C是歐姆龍推出的另一新品，它操作簡(jiǎn)易，選型安裝極為方便快捷，實(shí)現(xiàn)了ALLINONE的一體化設(shè)計(jì)。這款智能視覺(jué)傳感器保持了“SmartRecipe”智能化視覺(jué)理念，僅需“選擇最優(yōu)畫(huà)面”——“目標(biāo)檢索”——“位置

歐姆龍宣布推出SYSMACCP1L系列多功能一體型小型PLC和新一代革命性視覺(jué)產(chǎn)品--智能視覺(jué)傳感器ZFX-C，并表示CP1L的面市進(jìn)一步擴(kuò)展了CP系列的產(chǎn)品線(xiàn)。CP1L本體有14點(diǎn)、20點(diǎn)、30點(diǎn)和40點(diǎn)四種規(guī)格，可根據(jù)不同需求進(jìn)行選擇，其開(kāi)關(guān)量的擴(kuò)展也達(dá)到了最多160點(diǎn)；程序容量最大10k步，數(shù)據(jù)容量最大為32k字。即使是14點(diǎn)的小點(diǎn)數(shù)CPU上也內(nèi)置有USB端口，從簡(jiǎn)單的順序控制，到脈沖功能和串行端口等應(yīng)用功能，都是和CP1H一脈相承。CP1L的CPU單元搭載了2軸100kHz的脈沖輸出功能，可在高精度定位上發(fā)揮無(wú)窮威力；搭載的4軸100kHz（單相）或2軸50kHz（相位差）的高速計(jì)數(shù)器功能則在紡織機(jī)械等主軸控制和建材制造機(jī)械、石材切割機(jī)等搬運(yùn)定位上大有用武之地；CP1L還突破性地加入了變頻器定位功能，今后無(wú)須計(jì)算變頻器的減速位置，也可對(duì)變頻器進(jìn)行快速、簡(jiǎn)單的定位操作。 對(duì)于通信功能CP1L尤為重視，除標(biāo)準(zhǔn)裝配USB端口外，還配有1～2個(gè)串行可選端口可以任意選擇RS-232C、RS-422/485接口，與各種元器件連接，增強(qiáng)了親和力。CP1L還加入了不少方便使用的功能，例如：為實(shí)現(xiàn)多臺(tái)CP1L/CP1H（或CJ1M）之間的數(shù)據(jù)交換而加入的串行PLC鏈接功能；針對(duì)變頻器速度控制加入的Modbus-RTU簡(jiǎn)易主站功能；可以對(duì)溫度調(diào)節(jié)器進(jìn)行簡(jiǎn)單編程的SmartFB（功能）程序庫(kù)等。此外，CP1L還有豐富的擴(kuò)展單元可供選擇。這些優(yōu)勢(shì)使得CP1L更加適合中國(guó)用戶(hù)的特定需求，為用戶(hù)解決實(shí)際問(wèn)題，也必將成為中國(guó)用戶(hù)理想的選擇。 面向OEM客戶(hù)特別是紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、電子制造等廠商推出

全新的PresencePLUSProTM能夠以超低價(jià)格解決各種視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用難題。此視覺(jué)傳感器生產(chǎn)和組裝產(chǎn)生一些缺陷,這就會(huì)涉及到各種各樣的檢查、測(cè)量和零件識(shí)別應(yīng)用，例如汽車(chē)零配件尺寸檢查和自動(dòng)裝配的完整性檢查等，而當(dāng)今企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)中的“零缺陷”要求已經(jīng)不允許哪怕是0.1%的缺陷存在。因此,如何及時(shí)發(fā)現(xiàn)并消除產(chǎn)品缺陷,降低生產(chǎn)成本，成為汽車(chē)制造業(yè)企業(yè)關(guān)注的一個(gè)問(wèn)題。新型的基于CCD相機(jī)的全功能視覺(jué)檢測(cè)傳感器PresencePLUSProtm應(yīng)運(yùn)而生，它通過(guò)抓取圖像并使用一個(gè)或多個(gè)視覺(jué)工具來(lái)進(jìn)行分析并給出判斷結(jié)果。視頻輸出、示教工具以及特別低的價(jià)格是它最大的優(yōu)勢(shì)。 PresencePLUSProtm具有非常友好的用戶(hù)界面，可替代多只普通的傳感器，安裝調(diào)整也更加簡(jiǎn)便。它可在設(shè)定的范圍內(nèi)捕捉256級(jí)灰度圖像，并轉(zhuǎn)變?yōu)楹谏鞍咨袼兀鶕?jù)參考像素值判斷被測(cè)圖像為“PASS或“FAIL。 PresencePLUSProtm具有以下特點(diǎn)： 1、功能強(qiáng)大，具有兩種可補(bǔ)償工件移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的定位工具、五種有圖像分析功能的視覺(jué)工具以及兩種用于測(cè)量或評(píng)估視覺(jué)工具檢測(cè)的結(jié)果的分析工具，可替代昂貴的視覺(jué)系統(tǒng)出色地解決特定的檢測(cè)應(yīng)用； 2、自動(dòng)示教或用戶(hù)自行設(shè)置：可直接照明被測(cè)物，調(diào)節(jié)攝像頭焦距，選擇檢測(cè)功能及分析方法，檢測(cè)的公差可通過(guò)示教或手動(dòng)進(jìn)行設(shè)置； 3、簡(jiǎn)單的安裝及操作使用：可通過(guò)PC機(jī)設(shè)置，可同時(shí)進(jìn)行多次數(shù)據(jù)的檢測(cè)，并隨著被測(cè)物的移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，無(wú)需另外使用夾具； 4、全內(nèi)置Ethernet以太網(wǎng)及靈活的I/O接口和分離的視頻輸出允許用戶(hù)進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻輸出。 為使定購(gòu)簡(jiǎn)單化，Presence

康耐視公司，世界領(lǐng)先的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和視覺(jué)傳感器供應(yīng)商，其屢獲殊榮的Checker視覺(jué)傳感器系列產(chǎn)品家族中將新增 Checker3G 系列這一新成員。Checker 3G安裝簡(jiǎn)便，將集成元件檢測(cè)、照明系統(tǒng)、I/O以及工作變更都在一個(gè)堅(jiān)固的IP67外罩中實(shí)現(xiàn)，能對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)上所有的產(chǎn)品或元件進(jìn)行簡(jiǎn)單可靠的驗(yàn)證。 用戶(hù)可以通過(guò)Checker 3G，選擇將傳感器配置為有無(wú)檢測(cè)傳感器（presence sensor）或尺寸測(cè)量傳感器（measurement sensor）。有無(wú)檢測(cè)傳感器用于驗(yàn)證相應(yīng)特征是否存在。尺寸測(cè)量傳感器用于驗(yàn)證特征的高度、寬度和/或直徑是否正確。在這兩種模式中，單一Checker對(duì)能夠“檢查”到的元件特征的數(shù)量沒(méi)有限制。Checker還能夠沿生產(chǎn)線(xiàn)檢測(cè)和跟蹤超過(guò)6000ppm的變換位置，克服不準(zhǔn)確的元件定位并提供始終如一的、準(zhǔn)確定時(shí)的通過(guò)/不通過(guò)結(jié)果。沒(méi)有任何其他的傳感器、視覺(jué)傳感器或視覺(jué)系統(tǒng)可以做到這一點(diǎn)。 新的康耐視產(chǎn)品不需要利用電腦進(jìn)行安裝。相反，SensorView Teach Pendant具有獨(dú)特的One-Click-SetupTM技術(shù)，使用戶(hù)能夠建立正確的工作路線(xiàn)，并在幾分鐘內(nèi)就開(kāi)始運(yùn)行。單個(gè)Teach Pendant可用于設(shè)立任何數(shù)目的Checker 3G傳感器，并在實(shí)時(shí)應(yīng)用監(jiān)測(cè)中保持連接狀態(tài)。 SensorView Teach Pendant是一種適用于Checker 200和3G系列視覺(jué)傳感器的緊湊型、堅(jiān)固耐用且面板安裝的顯示屏。不僅僅是一個(gè)顯示屏，SensorView還提供生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)和Checker正在檢查元件的用戶(hù)可定義視角。這使得操作人員能夠輕

在不久之前，設(shè)計(jì)質(zhì)量控制系統(tǒng)的工程師還不得不在若干種檢驗(yàn)選項(xiàng)中做出選擇，沒(méi)有一種完全令人滿(mǎn)意。 這些選項(xiàng)包括昂貴的單用途視覺(jué)系統(tǒng)，多陣列低功能光電傳感器，以及易受疲勞和精力不集中影響的人眼檢驗(yàn)。然而，如今最先進(jìn)的視覺(jué)傳感器正將傳統(tǒng)方法的最佳性能與史無(wú)前例的速度、精確度、尺寸及成本優(yōu)勢(shì)相結(jié)合。 本文將比較各類(lèi)傳感選項(xiàng)的功能，并證明為什么視覺(jué)傳感成為工業(yè)傳感器市場(chǎng)中增長(zhǎng)最快的領(lǐng)域。 視覺(jué)傳感的基本原理 光電傳感器包含一個(gè)光傳感元件，而視覺(jué)傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線(xiàn)的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來(lái)衡量，以像素?cái)?shù)量表示。Banner 工程公司提供的部分視覺(jué)傳感器能夠捕獲 130 萬(wàn)像素。因此，無(wú)論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn)，傳感器都能“看到”十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像。 在捕獲圖像之后，視覺(jué)傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以做出分析。例如，若視覺(jué)傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對(duì)準(zhǔn)的部件。此外，無(wú)論該機(jī)器部件位于視場(chǎng)中的哪個(gè)位置，無(wú)論該部件是否在 360 度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，視覺(jué)傳感器都能做出判斷。 視覺(jué)傳感器的優(yōu)勢(shì) 在可用的檢驗(yàn)備選方案中，即視覺(jué)系統(tǒng)、光電傳感器、人工檢驗(yàn)，以及視覺(jué)傳感器，視覺(jué)傳感器通常因其精確性、易用性、豐富功能及合理成本而成為最佳選擇。 隨著各行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，利潤(rùn)率逐漸變小，制造商無(wú)法承受因瑕疵產(chǎn)品造成的高廢品率。因此，為在產(chǎn)生高昂成本之前檢測(cè)出問(wèn)題，制造商正將檢驗(yàn)工作融入整個(gè)制造過(guò)程。 ◆ 視覺(jué)系統(tǒng)與視覺(jué)傳感器之比較 復(fù)雜的視覺(jué)系統(tǒng)是一項(xiàng)成熟的技術(shù)，可執(zhí)行細(xì)致的自動(dòng)檢驗(yàn)。但是，

康耐視公司（納斯達(dá)克：CGNX）為其備受好的 Checker? 視覺(jué)傳感器系列增加了兩款全新的高分辨率型號(hào)。 全新的 Checker 3G7 擁有 752 x 480 像素分辨率，可更好地檢查微小特征，另有高亮度白色 LED 照明，可獲得最佳影像對(duì)比度。Checker 3G7 可配置為存在或測(cè)量傳感器，并可每分鐘檢測(cè)和檢查最多 800 個(gè)工件。所有 Checker 3G 型號(hào)都無(wú)需配備計(jì)算機(jī)，并可使用 SensorView? Teach Pendant 和 One-Click Setup? 功能在數(shù)分鐘內(nèi)完成配置。 全新的 Checker 272 提供與 3G7 相同的分辨率和照明功能，另外還具有梯形邏輯編輯器、基于編碼器的工件跟蹤和額外的 I/O。Checker 272 包括存在和測(cè)量傳感器。 “Checker 設(shè)置簡(jiǎn)單和價(jià)格經(jīng)濟(jì)，為制造商提供了一個(gè)防止制造流程出錯(cuò)的極具經(jīng)濟(jì)效益的靈活解決方案，”視覺(jué)傳感器產(chǎn)品部門(mén)的經(jīng)理 Pal Dorster 說(shuō)。“新增的兩個(gè)高分辨率型號(hào)將 Checker 的應(yīng)用價(jià)值擴(kuò)展到更加寬廣的應(yīng)用范圍。” Checker 是目前唯一無(wú)需外部觸發(fā)設(shè)備即可同時(shí)檢測(cè)和檢查零件的檢查傳感器。一個(gè) Checker 可同時(shí)檢查多個(gè)零件特征，追蹤生產(chǎn)線(xiàn)上處于不同位置的零件，因此無(wú)需精確固定零件。所有的 Checker 型號(hào)都具有集成照明和堅(jiān)固的 IP67 外殼。 Checker 視覺(jué)傳感器系列型號(hào)具有不同價(jià)格和性能： Checker 3G 系列 · 可配置為存在或測(cè)量傳感器 · 設(shè)置時(shí)無(wú)需使用計(jì)算機(jī) · 堅(jiān)固的 IP67 外殼 · 提供高速和高分辨率型號(hào) Chec

康耐視公司的Checker是目前唯一無(wú)需外部觸發(fā)設(shè)備即可同時(shí)檢測(cè)和檢查零件的檢查傳感器。一個(gè)Checker可同時(shí)檢查多個(gè)零件特征，追蹤生產(chǎn)線(xiàn)上處于不同位置的零件，因此無(wú)需精確固定零件。所有的Checker型號(hào)都具有集成照明和堅(jiān)固的IP67外殼。 Checker視覺(jué)傳感器系列型號(hào)具有不同價(jià)格和性能。Checker 3G系列——可配置為存在或測(cè)量傳感器；設(shè)置時(shí)無(wú)需使用計(jì)算機(jī)；堅(jiān)固的IP67外殼；提供高速和高分辨率型號(hào)。Checker 200系列——可配置為存在和測(cè)量傳感器；額外的I/O；包括梯形邏輯編輯器；基于編碼器的工件跟蹤；堅(jiān)固的IP67外殼；提供高速和高分辨率型號(hào)。 Checker視覺(jué)傳感器系列新增了兩款全新的高分辨率型號(hào)，即Checker 3G7和Checker 272。 Checker 3G7擁有752x480像素分辨率，可更好地檢查微小特征。它還具有高亮度白色LED照明，可獲得最佳影像對(duì)比度。Checker 3G7可配置為存在或測(cè)量傳感器，并可每分鐘檢測(cè)和檢查最多800個(gè)工件。所有Checker 3G型號(hào)都無(wú)需配備計(jì)算機(jī)，并可利用SensorView Teach Pendant和One-Click Setup功能，在數(shù)分鐘內(nèi)完成配置。 Checker 272提供與3G7相同的分辨率和照明功能，除此之外還具有梯形邏輯編輯器、基于編碼器的工件跟蹤和額外的I/O。Checker 272包括存在和測(cè)量傳感器。 “Checker設(shè)置簡(jiǎn)單和價(jià)格經(jīng)濟(jì)，為制造商提供了一個(gè)防止制造流程出錯(cuò)的極具經(jīng)濟(jì)效益的靈活解決方案，”視覺(jué)傳感器產(chǎn)品部門(mén)的經(jīng)理Pascal Dorster說(shuō)。“新增的兩個(gè)

康耐視公司，是世界領(lǐng)先的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)與視覺(jué)傳感器供應(yīng)商，現(xiàn)發(fā)布Checker 252型新產(chǎn)品，從而增加了Checker視覺(jué)傳感器的產(chǎn)品系列。252型號(hào)包含一流的Checker視覺(jué)傳感器系列的所有檢測(cè)能力，另附有額外的軟件傳感器，它可以核查物體的高度、寬度和直徑，并為高速運(yùn)轉(zhuǎn)的生產(chǎn)線(xiàn)提供可靠的合格/不合格的判斷功能。 Checker 252的便捷性關(guān)鍵在于其一鍵安裝（One-Click Setup）功能。只要簡(jiǎn)單點(diǎn)擊待檢零部件的中心，一個(gè)熟悉的卡尺圖像便會(huì)出現(xiàn)，并鎖定零部件的邊緣，設(shè)定最低和最高臨界值，然后測(cè)定邊緣極性，這一切都是自動(dòng)進(jìn)行。 “憑借其獨(dú)特的屏幕卡尺，Checker 252使合格/不合格的測(cè)量核查變得簡(jiǎn)單和可靠”，視覺(jué)傳感器業(yè)務(wù)部經(jīng)理Pascal Dorster說(shuō)道?！艾F(xiàn)在，對(duì)于許多行業(yè)如汽車(chē)和包裝行業(yè)的制造商而言，利用光電傳感器已經(jīng)不能實(shí)現(xiàn)核查邊緣對(duì)比度非常低的零部件尺寸及解決各種各樣測(cè)量核查的任務(wù)?！? 如同其他Checker型號(hào)一樣，Checker 252配置了用于工業(yè)的簡(jiǎn)潔的面板嵌入式康耐視SensorViewTM 350顯示屏。Checker 252即將于2008年11月上市。

倍加福全新3D視覺(jué)傳感器是一種基于光學(xué)原理的TPS61030RSAR傳感器，可以實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)物體的三維信息。它通過(guò)投射一束光并捕獲其反射光來(lái)測(cè)量物體的深度和形狀。下面將詳細(xì)介紹倍加福全新3D視覺(jué)傳感器的工作原理和典型應(yīng)用。工作原理：倍加福全新3D視覺(jué)傳感器的工作原理基于結(jié)構(gòu)光或時(shí)間飛行的原理。具體來(lái)說(shuō)，傳感器在工作時(shí)會(huì)發(fā)射一束光，該光會(huì)在空間中形成一種特定的結(jié)構(gòu)或模式。當(dāng)光與目標(biāo)物體相交時(shí)，會(huì)發(fā)生反射，這些反射光會(huì)經(jīng)過(guò)傳感器的接收器接收。通過(guò)分析接收到的反射光的模式和特性，傳感器可以計(jì)算出物體的深度、形狀和輪廓。結(jié)構(gòu)光技術(shù)是倍加福全新3D視覺(jué)傳感器常用的一種工作原理。在結(jié)構(gòu)光技術(shù)中，傳感器通過(guò)發(fā)射一束光并投射到目標(biāo)物體上，光在目標(biāo)物體上形成一種規(guī)律的結(jié)構(gòu)，如條紋、格點(diǎn)等。傳感器接收到反射光后，通過(guò)分析反射光與投射光的位移或變形，來(lái)計(jì)算出目標(biāo)物體的深度和形狀。另一種常見(jiàn)的工作原理是時(shí)間飛行技術(shù)。在時(shí)間飛行技術(shù)中，傳感器通過(guò)發(fā)射一束短脈沖的光，并測(cè)量光從傳感器發(fā)射到物體上反射然后返回傳感器所需的時(shí)間。根據(jù)光的速度和經(jīng)過(guò)的時(shí)間，傳感器可以計(jì)算出物體的距離和深度。典型應(yīng)用：倍加福全新3D視覺(jué)傳感器具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，以下是一些典型的應(yīng)用：1、機(jī)器人導(dǎo)航和感知：倍加福全新3D視覺(jué)傳感器可以幫助機(jī)器人感知周?chē)h(huán)境的深度和形狀信息，從而實(shí)現(xiàn)精確的導(dǎo)航和避障。2、工業(yè)自動(dòng)化：傳感器可以用于工業(yè)場(chǎng)景中的目標(biāo)檢測(cè)、定位和測(cè)量。例如，在裝配線(xiàn)上，傳感器可以用于檢測(cè)零件的位置和形狀，以及檢查裝配過(guò)程中的錯(cuò)誤和缺陷。3、虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)：倍加福全新3D視覺(jué)傳感器可以用于虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中，實(shí)現(xiàn)對(duì)

倍加福視覺(jué)傳感器（Beijing Forsee Power Technology Co., Ltd.）是一家專(zhuān)注于汽車(chē)電動(dòng)化領(lǐng)域的高科技企業(yè)。倍加福視覺(jué)傳感器是其核心產(chǎn)品之一，利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路環(huán)境和車(chē)輛周?chē)闆r的感知和分析，為駕駛員和車(chē)輛提供更加安全和智能的駕駛體驗(yàn)。以下是幾個(gè)倍加福視覺(jué)傳感器的應(yīng)用案例：1、自動(dòng)駕駛：倍加福視覺(jué)傳感器可以實(shí)時(shí)感知和分析車(chē)輛周?chē)牡缆翻h(huán)境，包括車(chē)道線(xiàn)、交通標(biāo)志、行人和障礙物等，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支持。通過(guò)與其他傳感器（如激光雷達(dá)、SN74LVC1G126DCKR毫米波雷達(dá)等）的數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自動(dòng)駕駛和智能導(dǎo)航。2、環(huán)境監(jiān)測(cè)：倍加福視覺(jué)傳感器可以監(jiān)測(cè)車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境變化，包括天氣狀況、光照強(qiáng)度等。基于這些數(shù)據(jù)，車(chē)輛可以自動(dòng)調(diào)整車(chē)燈亮度、雨刮器頻率等，提供更加安全和舒適的駕駛體驗(yàn)。3、駕駛員監(jiān)測(cè)：倍加福視覺(jué)傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員的注意力、疲勞和情緒等狀態(tài)，以提醒駕駛員采取相應(yīng)的行動(dòng)。例如，當(dāng)駕駛員疲勞時(shí)，傳感器可以通過(guò)聲音或振動(dòng)等方式提示駕駛員休息。4、倒車(chē)輔助：倍加福視覺(jué)傳感器可以監(jiān)測(cè)車(chē)輛周?chē)恼系K物，為駕駛員提供倒車(chē)輔助。當(dāng)車(chē)輛接近障礙物時(shí)，傳感器會(huì)發(fā)出警報(bào)，提醒駕駛員注意避讓。5、車(chē)輛安全：倍加福視覺(jué)傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛周?chē)男腥?、自行?chē)等非機(jī)動(dòng)車(chē)輛，以及其他車(chē)輛的行為。當(dāng)檢測(cè)到潛在的危險(xiǎn)時(shí)，傳感器可以發(fā)出警報(bào)，幫助駕駛員避免碰撞事故。總結(jié)起來(lái)，倍加福視覺(jué)傳感器在自動(dòng)駕駛、環(huán)境監(jiān)測(cè)、駕駛員監(jiān)測(cè)、倒車(chē)輔助和車(chē)輛安全等方面都有廣泛的應(yīng)用。通過(guò)提供準(zhǔn)確、可靠的數(shù)據(jù)，倍加福視覺(jué)傳感器為汽車(chē)行業(yè)的智能化發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。

光學(xué)視覺(jué)傳感器技術(shù)是一種基于光學(xué)原理和圖像處理技術(shù)的TPS3619-33DGKR傳感器技術(shù)，廣泛應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)、自動(dòng)化控制、智能交通、無(wú)人駕駛等領(lǐng)域。隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法的發(fā)展，光學(xué)視覺(jué)傳感器技術(shù)得到了快速的發(fā)展，并在各個(gè)領(lǐng)域取得了重要的研究進(jìn)展。一、光學(xué)視覺(jué)傳感器技術(shù)的原理和分類(lèi)光學(xué)視覺(jué)傳感器技術(shù)是利用光的傳播和反射特性實(shí)現(xiàn)物體識(shí)別和測(cè)量的技術(shù)。根據(jù)測(cè)量目標(biāo)的不同，光學(xué)視覺(jué)傳感器可以分為接觸式和非接觸式兩種類(lèi)型。接觸式光學(xué)傳感器是通過(guò)物體與傳感器之間的接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量，常見(jiàn)的應(yīng)用包括光電編碼器、接觸式掃描儀等。非接觸式光學(xué)傳感器則是通過(guò)光的反射和傳播來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量，常見(jiàn)的應(yīng)用包括相機(jī)、激光雷達(dá)等。二、光學(xué)視覺(jué)傳感器技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域光學(xué)視覺(jué)傳感器技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，光學(xué)視覺(jué)傳感器可以用于物體識(shí)別、定位和跟蹤等任務(wù)，常見(jiàn)的應(yīng)用包括自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上的零件檢測(cè)、機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航等。在智能交通領(lǐng)域，光學(xué)視覺(jué)傳感器可以用于車(chē)輛識(shí)別、車(chē)道檢測(cè)和交通流量統(tǒng)計(jì)等任務(wù)，常見(jiàn)的應(yīng)用包括智能交通信號(hào)控制系統(tǒng)和智能停車(chē)系統(tǒng)等。在無(wú)人駕駛領(lǐng)域，光學(xué)視覺(jué)傳感器是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一，可以用于環(huán)境感知、障礙物檢測(cè)和路徑規(guī)劃等任務(wù)。三、光學(xué)視覺(jué)傳感器技術(shù)的研究進(jìn)展1、高分辨率圖像傳感器：隨著攝像頭和圖像處理技術(shù)的不斷發(fā)展，高分辨率圖像傳感器可以提供更清晰、更精細(xì)的圖像信息，從而提高物體識(shí)別和測(cè)量的準(zhǔn)確性。2、深度學(xué)習(xí)算法：深度學(xué)習(xí)算法已經(jīng)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域取得了巨大的進(jìn)展，可以實(shí)現(xiàn)物體識(shí)別、目標(biāo)跟蹤和場(chǎng)景理解等任務(wù)。結(jié)合光學(xué)視覺(jué)傳感器技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的圖像處理和分析。3、多光譜

ES2D視覺(jué)傳感器是一種能夠模擬人眼視覺(jué)系統(tǒng)功能的傳感器，它可以通過(guò)光學(xué)感知和圖像處理技術(shù)，獲取并分析環(huán)境中的圖像信息。視覺(jué)傳感器在物流行業(yè)中具有廣泛的應(yīng)用，可以幫助提高物流效率、降低成本，并增強(qiáng)操作的可靠性和安全性。以下是視覺(jué)傳感器在物流行業(yè)中的三種主要應(yīng)用：1、貨物識(shí)別與分類(lèi)：視覺(jué)傳感器可以通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)，對(duì)貨物進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和分類(lèi)。在物流倉(cāng)庫(kù)中，傳感器可以識(shí)別貨物的特征，如形狀、尺寸、顏色等，并將其與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比對(duì)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分類(lèi)和管理。這樣可以大大提高倉(cāng)庫(kù)的處理速度和準(zhǔn)確性，減少人工操作的需求。2、貨物追蹤與定位：視覺(jué)傳感器可以通過(guò)圖像識(shí)別和跟蹤技術(shù)，對(duì)貨物進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤和定位。在物流過(guò)程中，傳感器可以根據(jù)貨物的特征和位置信息，實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物的運(yùn)輸過(guò)程，并提供準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)。這樣可以幫助物流企業(yè)更好地掌握貨物的實(shí)時(shí)狀態(tài)，提高運(yùn)輸?shù)目梢暬潭龋瑴p少貨物丟失和損壞的風(fēng)險(xiǎn)。3、貨車(chē)裝載優(yōu)化：視覺(jué)傳感器可以通過(guò)圖像識(shí)別和分析技術(shù)，對(duì)貨車(chē)的裝載情況進(jìn)行優(yōu)化。傳感器可以通過(guò)掃描貨車(chē)內(nèi)部的圖像，識(shí)別貨物的形狀、尺寸和重量等信息，并根據(jù)預(yù)設(shè)的裝載規(guī)則，自動(dòng)優(yōu)化貨物的擺放方式，以最大化貨車(chē)的裝載量。這樣可以有效地減少貨車(chē)的次數(shù)和運(yùn)輸成本，提高物流的效率和經(jīng)濟(jì)性。總而言之，視覺(jué)傳感器在物流行業(yè)中的應(yīng)用廣泛且多樣化。它可以幫助提高貨物的識(shí)別和分類(lèi)準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)貨物的實(shí)時(shí)追蹤和定位，以及優(yōu)化貨車(chē)的裝載情況。這些應(yīng)用可以提高物流的效率和準(zhǔn)確性，降低運(yùn)輸成本，并提升物流操作的可靠性和安全性。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，視覺(jué)傳感器在物流行業(yè)中的應(yīng)用前景將更加廣闊。

Prophesee是一家位于法國(guó)的人工智能公司，專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)基于事件的ADM1485ARZ視覺(jué)傳感器和邊緣智能設(shè)備。他們最新推出的產(chǎn)品是全球最小的基于事件的Metavision視覺(jué)傳感器GenX320，該傳感器具有超低功耗特性，旨在為邊緣智能設(shè)備提供高效能的視覺(jué)處理能力。傳統(tǒng)的圖像傳感器在捕捉圖像時(shí)會(huì)以固定的頻率連續(xù)采樣圖像的每個(gè)像素點(diǎn)，這導(dǎo)致了大量的冗余數(shù)據(jù)和高功耗。與之相反，基于事件的視覺(jué)傳感器是受到生物視覺(jué)系統(tǒng)的啟發(fā)，只在圖像中發(fā)生變化時(shí)才產(chǎn)生事件。這種事件驅(qū)動(dòng)的方式可以大大減少功耗，同時(shí)提供更高的靈敏度和動(dòng)態(tài)范圍。Prophesee的GenX320傳感器采用了他們獨(dú)有的Metavision技術(shù)，該技術(shù)基于事件的視覺(jué)處理引擎，可以實(shí)時(shí)處理傳感器捕捉到的事件數(shù)據(jù)。這使得傳感器可以以非常低的延遲處理事件，從而實(shí)現(xiàn)高效能的邊緣智能應(yīng)用。GenX320傳感器具有非常小的尺寸，只有3.6毫米乘以4.2毫米，這使得它非常適合集成到各種移動(dòng)設(shè)備和嵌入式系統(tǒng)中。它還具有低功耗特性，功耗僅為75毫瓦，大大降低了設(shè)備的能耗。該傳感器還具有出色的性能特征。它可以在高動(dòng)態(tài)范圍下工作，可以處理從1 lux到120,000 lux的光照條件。此外，它具有高幀率的能力，可以以超過(guò)10,000幀/秒的速度捕捉事件。GenX320傳感器的應(yīng)用范圍非常廣泛。它可以用于機(jī)器人視覺(jué)，可以實(shí)時(shí)感知和跟蹤環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)物體。它還可以用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)中，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)和識(shí)別道路上的障礙物和交通標(biāo)志。此外，它還可以用于虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中，以提供更真實(shí)和沉浸式的視覺(jué)體驗(yàn)?？偟膩?lái)說(shuō)，Prophesee的全球最小基于事件的M

視覺(jué)傳感器是一種能夠模擬人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)的AD8551ARZ傳感器設(shè)備，它通過(guò)光學(xué)感知技術(shù)，將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像和視頻的捕捉、分析和處理。視覺(jué)傳感器通常由圖像傳感器、光學(xué)透鏡、圖像處理芯片和接口電路等組成。視覺(jué)傳感器的工作原理主要包括圖像采集、圖像處理和圖像輸出三個(gè)步驟。首先，圖像傳感器通過(guò)光敏元件捕捉外界光信號(hào)，一般采用的是CMOS或CCD傳感器。然后，光學(xué)透鏡通過(guò)聚焦將光信號(hào)投射在圖像傳感器上，形成圖像。接下來(lái)，圖像處理芯片對(duì)圖像進(jìn)行處理，包括去噪、增強(qiáng)、壓縮等操作。最后，圖像輸出可以通過(guò)數(shù)字接口傳輸?shù)接?jì)算機(jī)或其他設(shè)備進(jìn)行后續(xù)處理。視覺(jué)傳感器在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。以下是一些常見(jiàn)的實(shí)際應(yīng)用：1、機(jī)器人視覺(jué)：視覺(jué)傳感器可以為機(jī)器人提供視覺(jué)能力，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知和導(dǎo)航。機(jī)器人可以通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取周?chē)h(huán)境的圖像信息，并通過(guò)圖像處理算法判斷障礙物、識(shí)別目標(biāo)物體等。2、自動(dòng)駕駛：視覺(jué)傳感器是自動(dòng)駕駛技術(shù)中的重要組成部分。通過(guò)相機(jī)等視覺(jué)傳感器獲取道路和交通標(biāo)志的圖像信息，再通過(guò)圖像處理和機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行識(shí)別和判斷，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自動(dòng)導(dǎo)航和智能駕駛。3、工業(yè)自動(dòng)化：在工業(yè)生產(chǎn)中，視覺(jué)傳感器可以用于產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)、物體識(shí)別和定位等任務(wù)。通過(guò)圖像處理技術(shù)，視覺(jué)傳感器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)產(chǎn)品表面的缺陷、尺寸偏差等問(wèn)題，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。4、安防監(jiān)控：視覺(jué)傳感器在安防領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。通過(guò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，視覺(jué)傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和錄制周?chē)h(huán)境的圖像，用于安防監(jiān)控和追蹤犯罪嫌疑人。5、醫(yī)療影像：視覺(jué)傳感器在醫(yī)療影像領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用。通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取人體各個(gè)部位的圖像信息，可以用于醫(yī)學(xué)診

隨著AR/VR技術(shù)的迅速發(fā)展，越來(lái)越多的人開(kāi)始關(guān)注與使用這種新型的視覺(jué)體驗(yàn)。在AR/VR的應(yīng)用中，SA555DR視覺(jué)傳感器是非常重要的一環(huán)，它能夠捕捉到人們的視覺(jué)信息，將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，最終呈現(xiàn)出逼真的虛擬場(chǎng)景。銳思智芯融合視覺(jué)技術(shù)就是為了打造AR/VR全新視覺(jué)傳感器而誕生的。一、銳思智芯融合視覺(jué)技術(shù)的背景傳統(tǒng)的視覺(jué)傳感器主要是基于CMOS或CCD技術(shù)，這種技術(shù)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)高質(zhì)量的圖像采集，但其成本較高，且無(wú)法有效地應(yīng)對(duì)大規(guī)模的數(shù)據(jù)處理。與此同時(shí)，AR/VR技術(shù)的應(yīng)用需要具備高速、低延遲、高分辨率等特點(diǎn)，而這些特點(diǎn)傳統(tǒng)的視覺(jué)傳感器難以滿(mǎn)足。因此，銳思智芯融合視覺(jué)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。二、銳思智芯融合視覺(jué)技術(shù)的特點(diǎn)1.高速傳輸銳思智芯融合視覺(jué)技術(shù)采用了高速傳輸技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)高速的數(shù)據(jù)傳輸，保證了AR/VR應(yīng)用的低延遲、高幀率等特點(diǎn)。2.高分辨率銳思智芯融合視覺(jué)技術(shù)的圖像采集分辨率高達(dá)1000萬(wàn)像素，可以呈現(xiàn)出更加逼真的虛擬場(chǎng)景，提高了AR/VR應(yīng)用的視覺(jué)效果。3.低功耗銳思智芯融合視覺(jué)技術(shù)采用了低功耗設(shè)計(jì)，可以將功耗降低至最低，保證AR/VR應(yīng)用的長(zhǎng)時(shí)間使用。4.智能識(shí)別銳思智芯融合視覺(jué)技術(shù)具備智能識(shí)別功能，可以對(duì)場(chǎng)景中的物體、人臉等進(jìn)行識(shí)別和分析，為AR/VR應(yīng)用提供更加智能的交互體驗(yàn)。三、銳思智芯融合視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用銳思智芯融合視覺(jué)技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于AR/VR領(lǐng)域，如游戲、教育、醫(yī)療等。以游戲?yàn)槔J思智芯融合視覺(jué)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)高速、高分辨率的圖像采集和處理，提高游戲的視覺(jué)效果和交互體驗(yàn)，為玩家?guī)?lái)更加逼真的游戲體驗(yàn)。在醫(yī)療領(lǐng)域，銳思智芯融合視覺(jué)技術(shù)可以應(yīng)用于手術(shù)模擬、病例分析

超弱紫外光探測(cè)神經(jīng)形態(tài)視覺(jué)傳感器是一種新型的TPS61087DRCR傳感器，它的設(shè)計(jì)靈感來(lái)源于四色視覺(jué)。四色視覺(jué)是指人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)中存在的紅、綠、藍(lán)和黃四種色彩感受器，它們能夠組合出人類(lèi)所看到的豐富的色彩世界。而超弱紫外光探測(cè)神經(jīng)形態(tài)視覺(jué)傳感器則是通過(guò)模仿這種多通道的視覺(jué)系統(tǒng)，并加入紫外光探測(cè)功能，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)超弱紫外光的高靈敏度探測(cè)，具有廣泛的應(yīng)用前景。一、超弱紫外光探測(cè)神經(jīng)形態(tài)視覺(jué)傳感器的原理超弱紫外光探測(cè)神經(jīng)形態(tài)視覺(jué)傳感器的工作原理與人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)類(lèi)似。它采用了多通道的設(shè)計(jì)，包括紅、綠、藍(lán)、黃和紫外五種感受器。其中，紅、綠、藍(lán)和黃四種感受器用于感知可見(jiàn)光的信號(hào)，而紫外感受器則用于感知紫外光的信號(hào)。在這種傳感器中，每個(gè)感受器都由一個(gè)光敏元件和一個(gè)神經(jīng)元組成。光敏元件用于接收光信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，而神經(jīng)元?jiǎng)t用于處理這些信號(hào)，從而形成最終的圖像。與此同時(shí)，傳感器還采用了一種類(lèi)似于生物神經(jīng)元的形態(tài)學(xué)設(shè)計(jì)，將多個(gè)神經(jīng)元連接在一起，形成了一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。這種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)分布式處理和并行計(jì)算，從而大大提高了傳感器的性能和速度。二、超弱紫外光探測(cè)神經(jīng)形態(tài)視覺(jué)傳感器的優(yōu)勢(shì)超弱紫外光探測(cè)神經(jīng)形態(tài)視覺(jué)傳感器具有以下幾個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)：1、高靈敏度。傳感器采用了多通道的設(shè)計(jì)，其中包括了紫外光感受器，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)超弱紫外光的高靈敏度探測(cè)。2、高分辨率。通過(guò)采用分布式處理和并行計(jì)算的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)高分辨率的圖像處理和識(shí)別。3、低功耗。傳感器的設(shè)計(jì)采用了類(lèi)似于生物神經(jīng)元的形態(tài)學(xué)設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)低功耗的運(yùn)算。4、高可靠性。傳感器采用了多通道的設(shè)計(jì)，能夠保證在復(fù)雜環(huán)境下的高可靠性和魯棒性。三、超弱

隨著工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，工業(yè)技術(shù)已經(jīng)開(kāi)始向智能化、高度集成化和數(shù)字化方向發(fā)展，尤其是工業(yè)視覺(jué)技術(shù)。為了滿(mǎn)足這三個(gè)要求，工業(yè)視覺(jué)必須在圖像獲取、處理和理解方面達(dá)到更高的精度，其中通過(guò)今天的邊緣處理器和機(jī)器視覺(jué)算法，處理和理解已經(jīng)滿(mǎn)足了精度要求。至于圖像獲取的精度，它仍然與視覺(jué)傳感器密切相關(guān)。因此，在工業(yè)視覺(jué)傳感器BDW83C領(lǐng)域，無(wú)論是傳統(tǒng)的CMOS圖像傳感器，還是廣泛使用的激光雷達(dá)，都開(kāi)始朝著高精度、高速度的方向發(fā)展。我們基本上知道高速率的技術(shù)路線(xiàn)。例如，CMOS圖像傳感器追求全局快門(mén)，固體和機(jī)械激光雷達(dá)開(kāi)始追求更快的掃描速度。為了實(shí)現(xiàn)更高的精度，圖像傳感器和激光雷達(dá)不斷推出芯片，從設(shè)計(jì)上尋求創(chuàng)新。圖像傳感器－高靈敏度和高像素與車(chē)輛規(guī)格圖像傳感器不同，工業(yè)場(chǎng)景中的CMOS往往沒(méi)有120dB的高動(dòng)態(tài)范圍，或者LED頻閃抑制的需求。相反，全球快門(mén)帶來(lái)的高速特性往往被視為首要要求。然而，為了進(jìn)一步提高工業(yè)自動(dòng)化的效率和良好的生產(chǎn)率，工業(yè)圖像傳感器對(duì)其他參數(shù)仍有許多要求。與汽車(chē)的大光線(xiàn)相比，工業(yè)場(chǎng)景大多位于室內(nèi)，因此對(duì)動(dòng)態(tài)范圍沒(méi)有更高的要求。但是室內(nèi)環(huán)境通常沒(méi)有完全覆蓋理想的光源，這就要求圖像傳感器的靈敏度越高越好。與我們常見(jiàn)的彩色圖像傳感器相比，黑白和單色圖像傳感器往往具有更好的靈敏度性能，從而具有更好的弱光精度性能。除此優(yōu)點(diǎn)外，黑白版圖像傳感器在分辨率相同的情況下，在檢測(cè)圖像邊緣等任務(wù)方面效果更好，同時(shí)由于放棄了色彩信息，可以進(jìn)一步提高讀取速度，顯著提高了工業(yè)線(xiàn)陣相機(jī)的檢測(cè)效率。去年，思特威推出了他們的第一個(gè)線(xiàn)陣CMOS圖像傳感器SC430LA，并采用了背照式和全局快門(mén)的設(shè)計(jì)

這種超聲波清潔ULC設(shè)備可以在攝像頭等常見(jiàn)的機(jī)器視覺(jué)固體傳感器中自動(dòng)識(shí)別和清潔，大大增強(qiáng)了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的可靠性。ULC該技術(shù)專(zhuān)用芯片組包括控制器和壓電換能器兩部分。引入超聲波清洗ULC系統(tǒng)中的自動(dòng)感應(yīng)、溫度監(jiān)測(cè)和故障檢測(cè)等功能，也將大大降低AD8184AR視覺(jué)傳感器的維護(hù)成本，提高機(jī)器整體視覺(jué)的可靠性。大家一定都聽(tīng)說(shuō)過(guò)按照高頻振動(dòng)清洗物體的技術(shù)。根據(jù)高頻振動(dòng)的精確控制，超聲波清潔ULC技術(shù)可以清潔許多物體的表面。這種超聲波清潔ULC設(shè)備可以在攝像頭等常見(jiàn)的機(jī)器視覺(jué)固體傳感器中自動(dòng)識(shí)別和清潔，大大增強(qiáng)了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的可靠性。什么是超聲波清洗？每種材料都有自己的共振頻率，具體的共振頻率由其分子式和幾何結(jié)構(gòu)決定，這是增加動(dòng)能后物體振動(dòng)的獨(dú)特頻率。通過(guò)反復(fù)向材料增加共振頻率的動(dòng)能，會(huì)產(chǎn)生共振。超聲波清洗ULC技術(shù)就是在這些材料的共振頻率下增加超聲波振動(dòng)，從而產(chǎn)生共振。我們已經(jīng)學(xué)會(huì)了基本的物理知識(shí)。共振可以對(duì)材料本身產(chǎn)生明顯的效果，但在達(dá)到材料粉碎的臨界點(diǎn)之前，人眼很難捕捉到這種振動(dòng)。超聲波清洗ULC技術(shù)應(yīng)用壓電換能器和先進(jìn)的半導(dǎo)體，以獨(dú)特的方式準(zhǔn)確地向材料增加超聲波振動(dòng)，可以有效地去除材料表面的異物。這項(xiàng)技術(shù)可以應(yīng)用于任何含有攝像頭的場(chǎng)景，特別是汽車(chē)行業(yè)，處理傳感器的清潔問(wèn)題。隨著汽車(chē)傳感器和攝像頭數(shù)量的不斷增加，如何清潔這些傳感器已經(jīng)成為影響傳感特性的關(guān)鍵問(wèn)題。最傳統(tǒng)的辦法當(dāng)然是人工清潔，復(fù)雜、高成本、耗費(fèi)時(shí)間這些弊端顯而易見(jiàn)。后來(lái)也出現(xiàn)了使用微型雨刮器、噴水器、壓縮空氣等辦法的攝像頭清洗方案。但是這個(gè)方案會(huì)大大提高機(jī)械的復(fù)雜性，而且成本很高，不是性?xún)r(jià)比高的方案。根據(jù)共振和相長(zhǎng)干預(yù)的

焊接是工業(yè)制造業(yè)的偉大發(fā)明，也是制造業(yè)無(wú)法獲得的技術(shù)。焊接過(guò)程是將熱量或熱源控制在兩種以上的材料上，使這些材料形成一個(gè)完整的接頭。例如，對(duì)于電弧焊，焊接操作是人、機(jī)器人或特殊控制焊槍?zhuān)砸欢ǖ乃俣妊睾缚p移動(dòng)，并根據(jù)一定的工藝參數(shù)施加熱源能量。除了正確的工藝參數(shù)外，焊槍也是保證焊接質(zhì)量的重要手段。在許多焊接過(guò)程中的信息傳感方法BSS123中，視覺(jué)方法被認(rèn)為是信息量最大、效果最好的傳感方法。早在20世紀(jì)80年代初，國(guó)內(nèi)外許多研究人員就開(kāi)始研究視覺(jué)傳感方法，包括電弧作為光源的被動(dòng)視覺(jué)傳感和激光輔助照明的主動(dòng)視覺(jué)傳感。在被動(dòng)視覺(jué)方法中，電弧本身是監(jiān)測(cè)位置，無(wú)熱變形等因素引起的先進(jìn)檢測(cè)誤差，可直接獲取焊接接頭和熔池的信息，有利于焊接質(zhì)量的自適應(yīng)控制。然而，直接觀察容易受到電弧的嚴(yán)重干擾，目前還沒(méi)有成熟的工業(yè)應(yīng)用報(bào)告。因此，主動(dòng)光視覺(jué)，特別是基于激光三角測(cè)量原理的結(jié)構(gòu)光或掃描方法，已成為焊接工業(yè)應(yīng)用中的主要視覺(jué)傳感方法。激光視覺(jué)傳感器的最大特點(diǎn)是能夠獲得焊縫截面的準(zhǔn)確幾何形狀和空間位置信息，適合實(shí)時(shí)焊縫跟蹤和自適應(yīng)工藝參數(shù)控制。激光視覺(jué)傳感器的基本原理是光學(xué)的三角測(cè)量原理。激光束照射到目標(biāo)物體的表面，形成一個(gè)光斑點(diǎn)，并通過(guò)相機(jī)上的鏡頭在光敏探測(cè)器上產(chǎn)生一個(gè)像點(diǎn)。由于激光與相機(jī)的相對(duì)位置是固定的，當(dāng)激光傳感器與目標(biāo)物體之間的距離發(fā)生變化時(shí)，光敏探測(cè)器上的像點(diǎn)位置也相應(yīng)地發(fā)生變化，因此高度變化可以根據(jù)圖像的三角關(guān)系計(jì)算，即測(cè)量高度變化。當(dāng)激光束以一定形狀掃描（掃描方式）或通過(guò)光學(xué)器件轉(zhuǎn)換到目標(biāo)物體表面投射線(xiàn)形或其他幾何形狀的條紋（結(jié)構(gòu)光模式）時(shí)，可以在陣列光敏探測(cè)器上獲得激光條紋圖像，表示目標(biāo)

畢家福高級(jí)前端工程師張濤表示:“電動(dòng)叉車(chē)的AGV必須與貨架連接才能取貨，因此導(dǎo)航條對(duì)雷達(dá)檢測(cè)的精度和可靠性要求會(huì)更高?！币虼?，目前在導(dǎo)航條行業(yè)，激光傳感器是主導(dǎo)因素，朝著精確定位和快速分揀的方向，公司最近發(fā)布了新一代VOS智能機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，該系統(tǒng)嵌入了強(qiáng)大的圖像處理功能，可以完成精確測(cè)量、ADM232AARNZ智能機(jī)器人精確定位、匹配、光學(xué)字符識(shí)別等功能，為智能制造系統(tǒng)展示了一套完整的解決方案。精準(zhǔn)定位，導(dǎo)航條，快遞分揀...可以說(shuō)搬運(yùn)機(jī)器人各項(xiàng)功能的完成離不開(kāi)傳感器的功效。隨著搬運(yùn)機(jī)器人主要用途的不斷擴(kuò)大，其遇到的自然環(huán)境更加復(fù)雜多樣，對(duì)傳感器的規(guī)定也在不斷完善。作為一個(gè)傳感器行業(yè)意味著公司，Bekafu的產(chǎn)品與時(shí)俱進(jìn)，以滿(mǎn)足多元化市場(chǎng)的需求。單線(xiàn)到多段毫米波雷達(dá)的關(guān)鍵是避開(kāi)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的障礙物和導(dǎo)航條。避開(kāi)障礙物，雷達(dá)只需要探測(cè)周?chē)恼系K物，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)較低，而AGV的導(dǎo)航條對(duì)雷達(dá)探測(cè)的要求更高。畢家福高級(jí)前端工程師張濤表示:“電動(dòng)叉車(chē)的AGV必須與貨架連接才能取貨，因此導(dǎo)航條對(duì)雷達(dá)檢測(cè)的精度和可靠性要求會(huì)更高?！痹趯?dǎo)航條行業(yè)，畢家福R2000系列產(chǎn)品的激光傳感器一直保持著較高的市場(chǎng)份額。畢家福R2000系列產(chǎn)品的激光掃描儀，可以在現(xiàn)場(chǎng)360度、方向獨(dú)立檢測(cè)景觀，然后自動(dòng)檢索并準(zhǔn)確定位地圖，避障，統(tǒng)籌規(guī)劃作業(yè)路線(xiàn)，協(xié)助客戶(hù)公司提高自動(dòng)化技術(shù)水平，減輕人們的勞動(dòng)效率，提高生產(chǎn)力，減少貨運(yùn)物流的周期時(shí)間。無(wú)論是導(dǎo)航條還是避障，AGV行業(yè)都是以單線(xiàn)毫米波雷達(dá)的使用為主。單線(xiàn)雷達(dá)探測(cè)只有平面掃描儀，無(wú)法精確測(cè)量物體的高寬比，沒(méi)有三維建模功能。在一些獨(dú)特的工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景中，AGV有時(shí)需要

人們通過(guò)感官?gòu)淖匀唤绔@取各種信息，其中以人的視覺(jué)獲取的信息量最多，約占信息總量的80%。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，為計(jì)算機(jī)、AD826ARZ機(jī)器人或其他智能機(jī)器賦予人類(lèi)視覺(jué)功能，成為科學(xué)家們的奮斗目標(biāo)。目前，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品化、實(shí)用化，鏡頭、高速相機(jī)、光源、圖像軟件、圖像采集卡、視覺(jué)處理器等相關(guān)產(chǎn)品功能日益完善。機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域新技術(shù)爆出，通用式三維即時(shí)視覺(jué)傳感技術(shù)將為機(jī)器視覺(jué)再添濃墨重彩的一筆。什么是機(jī)器視覺(jué)？美國(guó)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)（RIA Robotic Industries Association） 對(duì)機(jī)器視覺(jué)下的定義為：“機(jī)器視覺(jué)是通過(guò)光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器自動(dòng)地接收和處理一個(gè)真實(shí)物體的圖像，以獲得所需信息或用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的裝置”。機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS 和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成相機(jī)與鏡頭這部分屬于成像器件，通常的視覺(jué)系統(tǒng)都是由一套或者多套這樣的成像系統(tǒng)組成，如果有多路相機(jī)，可能由圖像卡切換來(lái)獲取圖像數(shù)據(jù)，也可能由同步控制同時(shí)獲取多相機(jī)通道的數(shù)據(jù)。根據(jù)應(yīng)用的需要相機(jī)可能是輸出標(biāo)準(zhǔn)的單色視頻（RS-170/CCIR）、復(fù)合信號(hào)（Y/C）、RGB信號(hào)，也可能是非標(biāo)準(zhǔn)的逐行掃描信號(hào)、線(xiàn)掃描信號(hào)、高分辨率信號(hào)等。光源作為輔助成像器件，對(duì)成像質(zhì)量的好壞往往能起到至關(guān)重要的作用，各種形狀的LED燈、高頻

近日，索尼（Sony）公司宣布即將發(fā)布兩款智能視覺(jué)傳感器：IMX500和IMX501，這是全球首款配備人工智能（AI）處理功能的CMOS圖像傳感器。該CMOS圖像傳感器自身集成AI處理功能，可以實(shí)現(xiàn)高速邊緣AI處理和提取必要的應(yīng)用數(shù)據(jù)。當(dāng)使用云服務(wù)時(shí)，利用該AD8009ARZ傳感器構(gòu)建的視覺(jué)系統(tǒng)可減少數(shù)據(jù)傳輸延遲，解決隱私問(wèn)題并降低功耗和通信成本。索尼智能視覺(jué)傳感器為廣大應(yīng)用開(kāi)發(fā)者提供了研發(fā)配備AI功能的攝像頭的機(jī)會(huì)，通過(guò)高速數(shù)據(jù)處理可實(shí)時(shí)跟蹤目標(biāo)對(duì)象，應(yīng)用領(lǐng)域包括智慧零售、智能安防、智能交通及智慧工業(yè)等，并且有助于構(gòu)建鏈接云服務(wù)的最佳視覺(jué)系統(tǒng)。智能視覺(jué)傳感器（左：IMX500；右：IMX501）物聯(lián)網(wǎng)的普及導(dǎo)致各種各樣的設(shè)備都將連接到“云”，并且從這些設(shè)備獲取的信息可通過(guò)云AI處理，這使得云信息處理系統(tǒng)的使用變得司空見(jiàn)慣。但是，在云中處理的信息量不斷增加，帶來(lái)了各種問(wèn)題：數(shù)據(jù)傳輸延遲增加，阻礙了實(shí)時(shí)信息處理；將個(gè)人身份數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在云中，造成用戶(hù)安全問(wèn)題；云服務(wù)帶來(lái)的其它問(wèn)題，如電力消耗和通信成本的增加……索尼智能視覺(jué)傳感器由像素陣列芯片（感光功能）和邏輯電路芯片（包括計(jì)算和存儲(chǔ)功能）進(jìn)行3D堆疊而成，是全球第一款在邏輯電路芯片上集成AI圖像分析和處理功能的CMOS圖像傳感器。其中，像素陣列芯片獲取的信號(hào)利用傳感器中的AI處理，無(wú)需高性能處理器或外部存儲(chǔ)器，從而使邊緣AI系統(tǒng)得以發(fā)展。該傳感器輸出元數(shù)據(jù)（屬于圖像數(shù)據(jù)的語(yǔ)義信息）而不是圖像信息，從而減少數(shù)據(jù)量并解決隱私問(wèn)題。此外，邊緣AI可以為通用應(yīng)用提供多種功能，例如具有高速AI處理的實(shí)時(shí)對(duì)象跟蹤，也可以根據(jù)用戶(hù)需求或系統(tǒng)使用位

傳感器大家都知道，那么你知道視覺(jué)傳感器和紅外傳感器的區(qū)別嗎?在眾多的傳感器中，大家知道幾個(gè)類(lèi)型的ADSP-21161NCCA-100傳感器以及它們的應(yīng)用領(lǐng)域與工作原理呢?如果你一竅不通，不要著急，小編會(huì)幫你慢慢理清這些問(wèn)題，本篇文章我們就對(duì)視覺(jué)傳感器和紅外傳感器這兩款傳感器進(jìn)行對(duì)比，是不是很期待呢，讓我們一起走進(jìn)傳感器的世界吧。第一個(gè)方面：定義角度(1)視覺(jué)傳感器：視覺(jué)傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)信息的直接來(lái)源，主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成，有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺(jué)傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)要處理的最原始圖像。圖像傳感器可以使用激光掃描器、線(xiàn)陣和面陣CCD攝像機(jī)或者TV攝像機(jī)，也可以是最新出現(xiàn)的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等。(2)紅外傳感器：紅外線(xiàn)傳感器是一種能夠感應(yīng)目標(biāo)輻射的紅外線(xiàn)，利用紅外線(xiàn)的物理性質(zhì)來(lái)進(jìn)行測(cè)量的傳感器。按探測(cè)機(jī)理可分成為光子探測(cè)器和熱探測(cè)器。 紅外傳感技術(shù)已經(jīng)在現(xiàn)代科技、國(guó)防和工農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。第二個(gè)方面：應(yīng)用領(lǐng)域(1)視覺(jué)傳感器：視覺(jué)傳感器是指：利用光學(xué)元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的儀器，通常用圖像分辨率來(lái)描述視覺(jué)傳感器的性能。視覺(jué)傳感器的精度不僅與分辨率有關(guān)，而且同被測(cè)物體的檢測(cè)距離相關(guān)。被測(cè)物體距離越遠(yuǎn)，其絕對(duì)的位置精度越差。視覺(jué)傳感器的低成本和易用性已吸引機(jī)器設(shè)計(jì)師和工藝工程師將其集成入各類(lèi)曾經(jīng)依賴(lài)人工、多個(gè)光電傳感器，或根本不檢驗(yàn)的應(yīng)用。視覺(jué)傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗(yàn)、計(jì)量、測(cè)量、定向、瑕疵檢測(cè)和分撿。以下只是一些應(yīng)用范例：在汽車(chē)組裝廠，檢驗(yàn)由機(jī)器人涂抹到車(chē)門(mén)邊框的膠珠是否連續(xù)，是否有正確的寬度。在瓶裝廠，校驗(yàn)瓶蓋是

圖像傳感器   CMUCAM4 嵌入式攝像頭商品描述：CMUcam4是一款可編程的嵌入式圖像傳感器。該傳感器采用了Parallax P8X32A芯片和Omini Vision 9665 CMOS攝像頭模組，不但能象傳統(tǒng)攝像頭模組一樣傳輸VGA（640x480）尺寸的圖像外，還內(nèi)置可編程的圖像處理軟件，可以方便的對(duì)圖像做一些算法處理，比如定義需要追蹤顏色和直方圖顯示等?！?nbsp;　分類(lèi)名稱(chēng)：慣性測(cè)量模塊 陀螺儀傳感器 語(yǔ)音識(shí)別模塊 加速度傳感器 紅外傳感器 視覺(jué)傳感器 超聲波傳感器 電子羅盤(pán)指南針 壓力傳感器 激光傳感器 聲音傳感器 溫度濕度傳感器 光線(xiàn)傳感器 應(yīng)變傳感器 顏色傳感器 彎曲傳感器 脈沖計(jì)數(shù)編碼器 其他傳感器 品牌：DFROBOT(13)DEVANTECH(6)ACRONAME(1)SHARP（夏普）(4)Dimension Engineering(2)Sparkfun(18)MaxBotix(4) var fixEmpeyPanel = (function(el){ el.setStyle(’display’,el.get(’text’).clean().trim()?’block’:’none’); return arguments.cal

全新的PresencePLUSProTM能夠以超低價(jià)格解決各種視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用難題。此視覺(jué)傳感器生產(chǎn)和組裝產(chǎn)生一些缺陷,這就會(huì)涉及到各種各樣的檢查、測(cè)量和零件識(shí)別應(yīng)用，例如汽車(chē)零配件尺寸檢查和自動(dòng)裝配的完整性檢查等，而當(dāng)今企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)中的“零缺陷”要求已經(jīng)不允許哪怕是0.1%的缺陷存在。因此,如何及時(shí)發(fā)現(xiàn)并消除產(chǎn)品缺陷,降低生產(chǎn)成本，成為汽車(chē)制造業(yè)企業(yè)關(guān)注的一個(gè)問(wèn)題。新型的基于CCD相機(jī)的全功能視覺(jué)檢測(cè)傳感器PresencePLUSProtm應(yīng)運(yùn)而生，它通過(guò)抓取圖像并使用一個(gè)或多個(gè)視覺(jué)工具來(lái)進(jìn)行分析并給出判斷結(jié)果。視頻輸出、示教工具以及特別低的價(jià)格是它最大的優(yōu)勢(shì)。 　　PresencePLUSProtm具有非常友好的用戶(hù)界面，可替代多只普通的傳感器，安裝調(diào)整也更加簡(jiǎn)便。它可在設(shè)定的范圍內(nèi)捕捉256級(jí)灰度圖像，并轉(zhuǎn)變?yōu)楹谏鞍咨袼?，根?jù)參考像素值判斷被測(cè)圖像為“PASS或“FAIL。 　　PresencePLUSProtm具有以下特點(diǎn)： 　　1、功能強(qiáng)大，具有兩種可補(bǔ)償工件移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的定位工具、五種有圖像分析功能的視覺(jué)工具以及兩種用于測(cè)量或評(píng)估視覺(jué)工具檢測(cè)的結(jié)果的分析工具，可替代昂貴的視覺(jué)系統(tǒng)出色地解決特定的檢測(cè)應(yīng)用； 　　2、自動(dòng)示教或用戶(hù)自行設(shè)置：可直接照明被測(cè)物，調(diào)節(jié)攝像頭焦距，選擇檢測(cè)功能及分析方法，檢測(cè)的公差可通過(guò)示教或手動(dòng)進(jìn)行設(shè)置； 　　3、簡(jiǎn)單的安裝及操作使用：可通過(guò)PC機(jī)設(shè)置，可同時(shí)進(jìn)行多次數(shù)據(jù)的檢測(cè)，并隨著被測(cè)物的移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，無(wú)需另外使用夾具； 　　4、全內(nèi)置Ethernet以太網(wǎng)及靈活的I/O接口和分離的視頻輸出